nvidia-driver-470が対応可能なCUDA Toolkit をインストールするため、下記のサイトへアクセスし、11.4を選択する。

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

Fig.5. CUDA Toolkit Archive SiteからのCUDA Toolkit 11.4 の選択

CUDA Toolkit 11.4を選択すると、Fig.6の様に画面が変わり、下記の様に具体的に指定する。

Operating System: Linux, Architecture: x86_64, Distribution: Ubuntu,

Version: 20.04 Install Type: deb[local]

Fig.6. CUDA Toolkit 11.4のインストールは手順を一行毎にコピーし、 Console端末に貼り付けて下記の様に実行してやれば良い。

~$ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
~$ sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
~$ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local_11.4.0-470.42.01-1_amd64.deb
~$ sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local_11.4.0-470.42.01-1_amd64.deb
~$ sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local/7fa2af80.pub
~$ sudo apt-get update
~$ sudo apt-get -y install cuda